@York , El fondo del suelo es curvo y la distancia al pedal varía. Hay un punto en el que la distancia es la mayor de todas, con lo cual, al intentar moverlo en cualquier dirección, la distancia será más corta, así que al más mínimo movimiento, se atacará más y más.
Ése punto, en mi coche, queda más o menos como en el tuyo de la foto que publicas, quedando el mango amarillo a unos 3 o 4 centímetros de la parte inferior del volante.
Yo lo introduzco de canto, con la pinza hacia dentro entre los dos pedales, giro a la izquierda introduciendo el freno en la pinza, ajusto la inclinación y empujo suavemente hasta el primer click. Para el segundo empujo un poco más y a veces me tropieza la pinza en el pedal porque lo llevo tan ajustado que cualquier mínima diferencia en la inclinación ya no entra, tengo que reajustar el ángulo ligeramente, y volver a empujar hasta escuchar el segundo click.