Como ya comenté anteriormente, utilizo el carmode con un samsung s9 con android oreo. Con el anterior s6 no me funcionaba. Aparte del carmode, tengo el sygic car que siempre me ha funcionado perfectamente de forma independiente. El lg mirrordrive lo desinstalé hace tiempo porque nunca me llegó a funcionar en el s6, por lo que ahora ni me lo he planteado. En cuanto al navegador, carmode te permite usar el que quieras. Solo tienes que abrirlo en el móvil, ir a ajustes y en aplicaciones determinadas/aplicación de navegación escoges la que quieras: sygic, maps, here, waze.
Por otro lado, acabo de leer que el aygo 2018 viene compatible con android auto, por lo que no sería descabellado pensar que pueda llegar a implementarse en nuestro touch.