El pendrive lo tendrás (correctamente) formateado en FAT32 y el problema es que FAT32 tiene una limitación en el tamaño de archivos de 4GB es decir, un archivo individual no puede ocupar más de 4 gb.. y el zip de la actualización son 7 y pico si no recuerdo mal, por eso no te deja copiarlo y no puedes descargarlo directamente al pendrive etc
Tienes que descargarlo al pc y luego una vez descomprimido moverlo al pen, ojo, tiene que quedar el contenido del zip directamente en la carpeta raiz del pen, no lo descomprimas en una carpeta y luego muevas esa carpeta al pen que no va a funcionar, si lo estás haciendo así y te sigue fallando debe ser algún problema del coche para reconocer el pen
Para volver a bajartelo tienes que ir a e-Store y luego seleccionas "Compras" en "activo" te saldrá todo lo que tienes, dale a "mostrar todos" y busca
Map update 6.xx.xx , dale a la flechita para desplegar, deberían salirte 3 botones "imprimir codigo" "descargar a usb" y "descargar instrucciones" dale a descargar a usb.. pero no descargues a usb descargatelo al pc