Hola
@Airis todos los Dasaita son compatibles con JBL. Conecta el cable suelto al conector. Sólo necesitas los RCA amarillos que van conectados al mazo del CanBus, pero mira que esté conectado a la cámara trasera no a la delantera (auxiliar) cundo lo vayas a colocar en su sitio (arrancas el coche y el equipo para probarlo). Es la única pega.
Sólo hay dos CanBus compatibles con equipos "Touch 2" (que es lo único que cambia) con los Toyota Chr para Dasaita:
Para la versión MY18 (2017 - 2019) El "CB004" o Can Bus 004
Para la versión MY20 (2019 - 2021) El "CB047" o Can Bus 047
Ambas versiones son compatibles con el amplificador JBL.
El mazo de cables que tiene muchos conectores RCA no vale para nada (a no ser que montes más cámaras o más amplificadores en el coche) es el mazo que lleva los RCA: 2 Blancos, 2 rojos, 1 amarillo, 1 azul y 1 verde.
Nota más fácil:
1º En la imagen de la derecha es el mazo que está numerado del 2 al 9 ( no se usa)
2º Ves en la imagen de la izquierda la conexión del conector amarillo (solo uno pero que sea la cámara trasera si los cambias, la cámara trasera tendrá retraso en aparecer pero no estropea nada). Puedes conectar los dos pero la delantera no aparecerá porque no la tienes instalada

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P.d. Sólo una pregunta: ¿ Tu Dasaita es el HA5462 o el HA5462H ?