Yo me harté de usar el LG mirror drive (ahora me abro, ahora no, ahora tardo media hora en abrirme.....), así que me plantee usar solo aplicaciones compatibles mirrorlink.
Llevo el Sygic car navigation (que lo compré aprovechando que estaba de oferta a cincuenta y tantos euros) y el Rockscout con el Vanilla music. Pongo primero el Rockscout, le doy al play, y luego voy otra vez al menu mirrorlink y abro el Sygic. Funcionan como la seda. El volumen de la música se atenúa cuando la voz del Sygic dice algo y vuelve a subir cuando acaba (como debe ser), y yendo al menu mirrorlink (botón del teléfono / "bola del mundo") puedo cambiar entre uno y otro al momento.
Todavía no he usado el Sygic para trayectos largos, máximo unos 15 minutos, pero lo he probado varios días y funciona sin problemas.
Por cierto, lo he probado tanto el el Galaxy A5 (2017) como en el Galaxy A3 (2016) y en los dos funciona bien.