Entiendo que este aparato necesita una alimentación 12V que solo se activen cuanto metes la marcha atrás, de ahí que finalmente la habéis sacado de la misma bombilla de marcha atrás. Como supongo que habreis testeado todos los cables con un polímetro y no habéis dado con esos 12V se podría suponer que en la instalación original la detección de la marcha atrás se hace por canbus y que el propio aparato usa para activar la cámara. Si es así seguramente que el fabricante dé con el código del canbus y lo aplique en una actualización, aunque me da que esta solución no permitiría tener la marcha atrás desde el segundo 0.
Por otra parte, ¿no habéis mirado si es posible sacar los 12V de la marcha atrás de la caja de fusibles que igual está mas accesible?