Sí. Más o menos. Antes de nada: No existe Wi-Fi 5G. Esa sigla "5G" se usa para la telefonía de 5ª generación. Nada que ver con nuestro problema... que nos liamos... ;-)
Para poder tener Android Auto inalámbrico Google (fabricante de Android Auto) exige que esa conexión sea mediante Wi-Fi, y que esa Wi-Fi sea a 5 Ghz -gigaherzios-, también llamada Wi-Fi 5 o, más exactamente, estándar IEEE 802.11ac.
Nuestros modelos, posteriores al 2020, tienen una Wi-Fi que da un máximo de 2.4 Ghz. Por lo tanto es incompatible de forma inalámbrica por exigencias de Google.
El truco, para los teléfonos Android, consistiría en adquirir un adaptador USB, compatible con nuestro sistema multimedia, que dote a nuestro equipo de un adaptador de 5 Ghz. Como quien se compra un interface Wi-Fi de 5 Gz para su ordenador portáil.
El teléfono Android vería esa red de 5 Ghz y solo entonces permitiría la conexión inalámbrica. El problema que tenemos, para nuestros teléfonos Android, es que ese aparato, que yo sepa, todavía no está a la venta... y los prototipos, que alguno hay, no están funcionando bien...