Mi opinión: Si desde que te han cambiado la batería el coche funciona bien...empieza a disfrutarlo. Cambia de concesionario, eso si, para las revisiones o lo que te vaya surgiendo.
Con respecto a la compra, si es de 2018, tiene 4 años, con lo cual, no puede tener una garantía como uno nuevo, pero al ser un coche de segunda mano, como bien te indica el compañero, tiene una garantía POR LEY de, al menos, 12 meses. Cosa diferente es lo que te dije, si en el contrato de compra venta tienes la opción de devolverlo o no. Lo que aparezca en la web de Toyota, poco o nada tendrá que ver con el contrato de compra venta que hayas firmado. Vamos, que lo vale, es lo que hayas firmado. Eso va a misa y si tienes que ir a Juicio porque se ponen las cosas serias, el juez no va a tomar partido por algo que ponga en una web, mirará lo que hay firmado y punto.
Lo dicho...empieza a disfrutar del coche y ve pasando página del mal trago inicial.