Eso es lo que describe el manual como correcto. Un poco lo que comentaba antes, pero debe ocurrir sólo en los centrales traserono delantero pero no en los laterales o esquinas. Si es en los centrales puede ser que no salga, por cercanía con otro obstáculo. En cualquier caso si pones parado la R debería marcar la distancia con algún color y si avanzas retrocediendo empezar a pitar. El pitido es el aviso de colisión, que es adicional a la visualización. Puede salir el aviso visual y no pitar muchas veces.
Eso dicen, yo mientras no me de una rascada o haga algo raro no me quejo