Formatea el pendrive tal y como te ha indicado Pedro J, solo puede contener los ficheros de la instalación.
Descomprime los ficheros en el pendrive, sueltos, sin meterlos en una carpeta.
Copia el código o bien modifica un fichero code.xml con tu código y así ya durante la instalación no te lo pedirá.
El coche durante la instalación encendido, Ready, parado o circulando.