Creo que se refiere a que cuando se cierran las puertas y activas el cierre se cierran todas las puertas automáticamente o bien si pasan 30 segundos tras accionar la llave a distancia se cierra automáticamente si entre medias no abres al menos una puerta o el portón.
No creo que se refiera al bloqueo en marcha, si no, lo pondría explícitamente. Pero bueno, os emplazamos a verlo en los coches que son nuevas entregas. Si Toyota nunca ha tenido esa prestación en el coche, dudo que en el mismo modelo, sin que haya habido un restiling se haya incluido esto.