@Tony investigando un poco creo que ya se que quieres conseguir.
Te gustaría que la voz del navegador de tu Android se escuchase por los altavoces del coche mediante bluetooth al igual que con iPhone. Tendría que probar algunas cosas en el coche y podría ser que con un iPhone si se pueda y con el Samsung no pero lo primero que se me ocurre es decirte que mires si tienes activada la opción Reproducir Voz a través de bluetooth en la app de Google Maps.

Si no fuese esto, a la tarde sigo investigando.
Te gustaría que la voz del navegador de tu Android se escuchase por los altavoces del coche mediante bluetooth al igual que con iPhone. Tendría que probar algunas cosas en el coche y podría ser que con un iPhone si se pueda y con el Samsung no pero lo primero que se me ocurre es decirte que mires si tienes activada la opción Reproducir Voz a través de bluetooth en la app de Google Maps.

Si no fuese esto, a la tarde sigo investigando.