A ver, para hacer cambios en el selector de "marchas" de nuestra nave, hay que pisar el freno (pasar a P, N, R, D) SI O SI, pero hay una excepción a la regla... para pasar de D a B hay que pulsar el gatillo pero NO hace falta pisar el freno.
Para volver de la posición B a la D, no hace falta ni gatillo ni freno, pero aún así yo siempre pulso el gatillo (es ya costumbre de hacer cualquier cambio).
Y para que te quede más claro, el único cambio lógico que se puede hacer mientras el coche va en movimiento es cambiar de posición D a B y obviamente si tienes que pisar el freno.......... al de detrás se le puede acumular un poco la tarea y acabar contigo de pasajero en los asientos traseros, por eso el tema de no ser necesario pisar el pedal del freno para cambio de D a B y viceversa.