Os cuento. El yaris de mi mujer, recién comprado, con TT2 &GO. Es tan sencillo como que, teniendo instalado Rockscout y Sigic Navigation Car, al pinchar el USB, entro en el menú ya conocido por todos, el del teléfono con la bolita, (bloque derecho, segundo empezando por abajo) Primero salen las aplicaciones que tiene instaladas y en la página segunda sale un bloque que pone "Mirrorlink" Al seleccionar aquí, aparecen las aplicaciones instaladas en el teléfono que he indicado antes.
Con mi S8 funciona exactamente igual. En ocasiones el S7 no reconoce mirrorlink, pero si entras en el menú, al activarlo, funciona sin problemas.