En un peaje tampoco vas a parar media hora pero no quieres estar pisando el freno, te recomiendo P o hold. Ojo con el hold, si te quitas el cinturón o abres la puerta se desactiva y te activa el freno automático. Si aprovechas para quitarte el cinturón o abrir puerta, sin duda P.
Respecto a rampas, ya te digo que el freno normal y el arranque en cuesta automático es suficiente. Lo verás, pero el hold es cómodo porque se queda frenado, y pulsas acelerador para salir. Ojo porque si lo pisas con contundencia sales con fuerza. Al aparcar es muy complicado porque tienes que frenar.
Tranquilo, es un coche, no hace nada especial o que no sepas. Si pones D o R y sueltas freno, él solo tira, si no puede, se para y pisas acelerador para avanzar, así de simple