Gracias
manchego45 
pero creo que el C-HR MK2 tiene una "palanca de marchas" diferente al MK1
... lo de "apretar el gatillo" no se lleva en el MK2

La palanca de marchas del MK2 es tipo "joystick", no se queda en la posicion P, R, N, D y eso del gatillo, ¿qué es?... se mueve hacia R, N, D o B, y vuelve a su posicion normal.
Lo que se hace con el MK1 creo es esencialmente, como dices, lo que aparece en este video (igual que un Corolla):
Dejar en punto muerto, apagado y cerrado, CHR MK1 / Corolla
¿Algún otro intento?