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MK1 (abreviatura de "Mark 1") se refiere a la primera generación del Toyota C-HR, que comenzó a producirse en noviembre de 2016 y se lanzó en los principales mercados en 2017.
MK2 ("Mark 2") identifica a la segunda generación del modelo, presentada a finales de 2023 y disponible comercialmente poco antes de 2024