Yo seguí los pasos que se describen en este vídeo (todo legal, comprando la app), lo del BT olvidate, es para modelos antiguos, no para PX6:
1. Apuntar el Número de Serie de la radio.
2. Comprar la app: Mod Installer Pro 2 (10€, es rusa, lleva muchos años sacando SW para radios Android PX30/PX5/PX6)
hal9k.ru
3, Descargar el Android 10 que mas te guste, en mi caso finalmente he puesto el oficial de Dasaita (HA), en el vídeo se baja otra pero a mi me daba problemas con el CarPlay, en este link hay que buscar Android 10:
The newest system firmware for system updating with instructions and download link.
www.sygav.com
4. Copiar el update.zip a un pendrive, el que usas habitualmente para los upgrades (no pincharlo de momento)
5. Hacer un Factory Reset de la radio, se pierde TODO (se ve en el vídeo).
6. Instalar la app Mod Installer Pro 2 en la radio (Android 9). Ya se puede pinchar el pendrive, pero NO ejecutar el upgrade, se debe hacer desde la app.
7. Ejecutar la app, en el video de Youtube se ve muy bien los dos pasos que hay que seguir, no tarda mucho en una PX6
8. Reinstalar todas tus aplicaciones ya en Android 10.
9. Para las futuras actualizaciones de Android 10 ya se hace de forma normal.