¿Qué le vas a pones un conector para que no lo roben y luego tienes un adaptador? En las revisiones no te van a decir nada, te pedirán el cable, se lo das y se conectaran sin problema. Si tuvieran problema te dirán que no se pudieron conectar y no pudieron pasar los chequeos y el problema de solucionarlo será tuyo, suele ser un fusible que te salte del OBD, y tendrás que ir otro día.
Ahora si tienes algún problema, y quieres tirar de garantía. hiciste una modificación podrían argumentar que tú modificación modifica la garantía. Cualquier modificación que no haga Toyota es un riesgo, aunque te diga el que la hace en el taller que no afecta a la garantía. Lo mejor creo que es antes llamar a Toyota y preguntar.