Yo creo que ya sé dónde viene el fallo, he comprobado que cuando falla el coche no tiene nada que ver con la fuerza que ejerces en el freno sino con la rapidez que pisas el acelerador, es decir, si arrancas el coche, mueves la palanca de cambio de la "P" a la "D" y aceleras un poco, casi ni le da tiempo a quitarse automáticamente el Freno de mano automático y por eso salta siempre ese error, sin embargo si lo quitas tu manualmente antes de mover la palanca de cambio de la posición "P" a la "D" verás como JAMÁS salta dicho error.