Hola, desde internet entrando en tu pagina de toyota, donde tienes todos los datos de tu coche, entras en tu pefil y luego en el perfil de tu coche y desde alli tu puedes desmarcar la casilla de entrada y arranque sin llave.
Asi mismo tu lo puedes hacer en configuracion de tu vehiculo, desde la pantalla de tu coche, donde dice personalizacion de tu vehiculo, luego en la opcion de bloqueo de puertas, luego en entrada y arranque sin llave, si eso lo desmarcas, el vehiculo pasa a modo que tanto para abrir y cerrar las puertas lo tienes que hacer pulsando el mando y el arranque tienes que utilizar el mando.
No se si me he explicado bien. Si hay algo que no entiendes, dimelo.