No necesitas manueles. Móntate en el coche, enciende, espera a que se cargue todo en la pantalla multimedia, ve a tu perfil de Toyota en la pantalla, y en datos personales o en sus ajustes, fíjate si vincular la llave esta con el check en on y tu dispositivo un poco más abajo está correctamente vinculado. Es para descartar cosas.
Yo tengo claro que cuando enciendo el clima de manera remota desde la app, cuando el coche se enciende lo hace en modo invitado (puesto que no estoy cerca ni con la llave ni con el móvil), pero cuando llego todo es correcto. Lo es porque el coche detecta la llave y el móvil cerca y los tengo vinculados a mi perfil, con lo que no necesito loguear.
También es cierto que cuando ha habido alguna actualización, los primeros días el coche anda un poco tonto y alguna vez me ha tocado volver a iniciar sesión, pero lo achaco a eso, a la actualización.