Yo ahora uso un adaptador Wifi para "Android Auto" versión 13.5.650284 Uso "Android Auto App Downloader" "AAAD" mi teléfono es antiguo y solo soporta Android 13 (Xiaomi Note 9 Pro) pero puedo ver youtube, usar el navegador, ver vidrios, digo; vídeos del teléfono sin problemas. No creo que eso sea por el Mini PC. Más bien parece un problema de compatibilidad, aunque es raro. Las versiones de "Android Auto" son las mismas. Puede ser que el adaptador esté obsoleto.
También hay que configurar el multimedia del coche, para que CarPlay/Android Auto, realicen la conexión por cable. Mucho ojo con eso, aunque sea inalámbrica.