El TRC es el sistema de tracción del coche, si pierde tracción, la electrónica te ayuda a volver a tenerlo. Si no recuerdo mal, donde la “palanca de cambios”, por la zona del botón del freno de mano eléctrico tienes ahí el botón para activar o desactivar el control de tracción, mira ver que no le hayas dado sin querer (en el botón sale dibujado un coche y unas líneas detrás curvadas)