Depende de la gravedad yo me pensaría lo de pintar o no pintar pero de lo que no tengo duda es que lo pintaría en el taller oficial y mejor si es toda la pieza.
Hace algún tiempo llevo un arañazo en la parte plástica en la que están incrustados los faros delanteros y por ser poca cosa decidí darle con cuidado con el pincel de la casa Toyota antes que llevarlo a pintar aunque el seguro me cubría decapar y pintar totalmente esa pieza.
Resumiendo, si es poca cosa (especialmente en zonas plásticas) yo no lo recomiendo.
Si es gran cosa, siempre mejor en el Taller oficial.
PD. En la pegatina que hay en el paso de puerta del conductor con los PSI de los neumáticos también está el código exacto de pintura.
PD2. Si te interesa lo del pincel por ser poca cosa, también te comento que ya hay un par de hilos donde podrás saber un poco más.