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Hola @Jorgemm la aplicación MyT solamente puede vincularse con vehículos equipados con Navegador Touch 2 GO o GO Plus. Si tienes alguno de estos navegadores tendrías que crear una cuenta en el portal web Toyota que sea la misma del navegador (que también sería la misma de la app) y compartir datos vía bluetooth tethering del smartphone con el GO o bluetooth Tethering o Wifi con el GO Plus.
En este enlace los pasos para configurar y crear la cuenta en la web y en el navegador Touch 2 GO y GO Plus