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@Pomi yo hice eso mismo en mi anterior vehículo para conectar mi iPod a un Radio CD Alpine con conectividad Made For iPod cuando en España no había llegado aún la moda de los MP3 ni se tampoco se conocía la marca de la manzana a no ser que fueras un diseñador gráfico.
Creo que @djcacho subió un video de como se desmonta la zona por donde tendrías que meter el cable y supongo tendrías que hacer un agujero (como en el caso que te comentaba de mi anterior coche) con una pistola de calor para colocar en el interior del reposabrazos el nuevo puerto USB, pero no me hagas demasiado caso porque lo mismo el cable se puede llevar hasta el interior sin desmontar ni agujerear nada.
PD. Lo que nunca haría (ya se que no es tu caso) es eliminar el puerto de carga 12V que hay dentro del reposabrazos porque en caso de tener un pinchazo lo vas a echar mucho de menos.