De hecho en la página 266 del manual se dice:
No gire el volante por completo en cualquier dirección ni lo mantenga en esa posición durante un periodo de tiempo prolongado. En caso contrario, se podría dañar el motor de la servodirección.
No pego la página que no se tanto como
@younglings 
Con tu permiso la pongo yo, en mi manual descargado de la web esta en la pág. 209, salvo que se repita en otras páginas.
4-1. Antes de conducir 209
4Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10541S
AVISO
■ Durante la conducción del vehículo
● No pise los pedales del acelerador y del freno al mismo tiempo durante la
conducción, ya que el rendimiento del sistema híbrido podría verse limitado.
● No utilice el pedal del acelerador ni pise los pedales del acelerador y del freno al
mismo tiempo para retener el vehículo en una pendiente.
■ Al estacionar el vehículo
Aplique siempre el freno de estacionamiento y coloque la palanca de cambios en la
posición P. De lo contrario, el vehículo podría desplazarse o acelerar
repentinamente si pisa el pedal del acelerador de forma accidental.
■ Prevención de daños en los componentes del vehículo
● No gire el volante por completo en cualquier dirección ni lo mantenga en esa
posición durante un periodo de tiempo prolongado.
En caso contrario, se podría dañar el motor de la servodirección.
● Cuando haya baches en la carretera, conduzca con la mayor lentitud posible para
evitar que se dañen las ruedas, la parte inferior del vehículo, etc.
■ Si se pincha el neumático mientras conduce
Si el neumático está pinchado o dañado, se pueden producir las siguientes
situaciones. Sujete firmemente el volante y pise poco a poco el pedal del freno para
reducir la velocidad del vehículo.
● Puede resultar difícil controlar el vehículo.
● El vehículo emitirá ruidos y vibraciones anómalos.
● El vehículo se inclinará de forma anómala.
Información sobre qué hacer en caso de pinchazo: P. 612, 632
